Mimo, że sam Pałac Królewski w Madrycie może wręcz przytłoczyć swoim dostojeństwem i bogactwem nagromadzonych w nim dzieł sztuki i gromadzonych przez wiele wieków drogocennych przedmiotów sztuki użytkowej, przy zwiedzaniu należy uzbroić się w cierpliwość i postarać o zachowanie sił niezbędnych do właściwej penetracji pałacowego otoczenia. Takie nagromadzenie wciąż żywej historii wymaga i odpowiedniego zaangażowania i uwagi.
Na zwiedzanie Madrytu warto zarezerwować co najmniej kilka dni najlepiej jako odrębną wycieczkę. Najszybciej i najwygodniej dostaniemy się tam lecąc samolotem, zwłaszcza że tanie linie lotnicze obsługują tamtejsze lotnisko. Tanie loty to jedna z korzystniejszych alternatyw cenowych dla turystów.
A co takiego oferują okolice Pałacu Królewskiego? Tuż obok samego pałacu znajduje się zbrojownia królewska z doskonale zachowanymi zbrojami i orężem noszonymi i używanymi przez władców w ciągu wielu wieków. Najstarsze eksponaty datowane są na XIII wiek, to prawdziwe unikaty. Naprzeciwko znajdziemy Królewską Aptekę, a całości architektury placu zamkowego dopełnia katedra, wybudowana dosyć późno (kamień węgielny z końca XIX wieku) a konsekrowana przez Jana Pawła II.


